La ciudad de Creglingen fue fundada en el año 500 y en el año 1349 el emperador Karl IV le concedió el rango de ciudad libre imperial. Gracias a este rango le fue posible levantar una muralla defensiva para protección contra los ataques de los enemigos. Todavía se conservan parte de la muralla y sus torres fortificadas. La atracción turística mas importante y conocida mundialmente se encuentra en la capilla de Nuestro Señor (Herrgottskirche), es el Altar de Nuestra Señora (Marienaltar) de 1505-1510 esculpido por Tilmann Riemenschneider.